インパルスシステムの安定化制御

本論文は、状態フィードバックを介してインパルスシステムの安定化制御を目指しています。まず、閉ループシステムの安定性分析を、必ずしも連続でも正定値でもないリャプノフ型関数（LLK）を用いて行います。現在の瞬間で区切られたインパルス区間の2つの部分区間に基づき、状態と積分の交差項の複数の積分を導入することで具体的なLLKを構成します。インパルスシステムの積分方程式が利用され、LLKの導関数を推定する際には高次の積分不等式が用いられます。間隔の滞在時間、最大滞在時間、または最小滞在時間による新しい安定性結果が得られます。次に、安定性結果に基づいて、線形行列不等式アプローチを通じて安定化制御問題が解決されます。最後に、数値例を通じて安定性結果がより保守的でなく、インパルスシステムの制御が有効であることを示します。