FOCアルゴリズムに基づくブラシレスモーター制御システムの設計

本論文では、FOCアルゴリズムに基づくブラシレスモーター制御システムの設計を紹介します。ハードウェアは、メインコントロールボード、ドライブボード、電圧安定回路、インバータのフルブリッジ回路、電流サンプリング回路で構成されています。座標変換、SVPWM、拡張カルマンフィルタを通じて、モーターの閉ループ制御が完了します。このシステムは、従来のブラシレスモーター制御アルゴリズムの欠点を回避するだけでなく、モーターシステムの運転効率も向上させます。また、FOCを位置センサーなしのアルゴリズムと組み合わせることで、制御効率が改善され、プロセスコストが削減され、適用範囲が拡大します。このケースはモーターの教育プロセスに統合されており、学生の学習への興味と工学的実践能力を向上させます。