動きの視覚化と実行の間の調整

障害を持つ人々は、特に麻痺、関節炎、脊髄損傷などの状態により、運動の調整を行うことに困難を感じることが多いです。従来の電動車椅子は主に上半身の力で操作されるため、重度の上肢障害を持つ人々にはアクセスできない場合があります。本研究は、上半身のモビリティが制限された人々が効果的に車椅子を操作できるようにするために、筋電図 (EMG) 技術を使用した革新的な解決策を開発することを目的としました。目的は、手のジェスチャーを解釈し、多方向コマンドに変換する使いやすいEMGベースの車椅子制御システムを作成することでした。研究は、ユーザーの手からEMG信号を記録し、前進、左、および右の動きを制御するために分析するEMGベースの車椅子制御システムの開発を含みました。システムの精度を評価するために、3人の被験者による広範なテストが実施されました。結果はエラー率に関して定量化され、被験者間で比較されました。研究は有望な結果をもたらしました。被験者Aは右手の動きに対して1%のエラー率、左手の動きに対して1.85%のエラー率を示しました。被験者Bは右手の動きに対して2.84%のエラー率、左手の動きに対して1%のエラー率を達成しました。被験者Cは右手の動きに対して3.84%のエラー率、左手の動きに対して0%のエラー率を示しました。開発されたEMGベースの車椅子制御システムは、上半身のモビリティが制限された人々の移動性と自立性を向上させる有効な解決策を提供します。マイクロプロセッサ統合設計により、システムの信頼性と使いやすさが大幅に向上します。この研究は、移動性の課題に直面している人々にとっての動きの視覚化と実行とのギャップを埋めるEMG技術の可能性を強調しています。