スネークオプティマイザーによって調整されたカスケード1PDf-PIコントローラーを使用したブラシレスDCモーターの効果的な速度制御

要旨 本論文では、ブラシレスDC（BLDC）モーターの速度制御問題に効果的に対処するために、フィルターを組み込んだカスケード比例微分（1PD f）-比例積分（PI）コントローラーをc-1PD f -PIと略称して紹介します。このコントローラーを実装する上で、反復積分オーバーフローとノイズによる微分ベースのチャタリングの2つの問題があります。前者は積分操作の同等の表現を使用することで解決され、後者は微分項に一次フィルターを置くことで対処されます。コントローラーから最良の性能を引き出すために、スネークオプティマイザー（SO）が専門知識や解釈を必要とせずにコントローラーパラメータを最適化するために効果的に使用されます。ここでは、候補解を評価するためのより合理的なコスト関数も説明されています。TI TMS320F28335のDSPを使用したシミュレーションと実験が行われ、その結果が提示され、c-1PD f -PIコントローラーの参照追跡性能、トルク擾乱能力、ロバスト性には可能性があることが示されています。これらの結果は、PIおよび1PD f速度制御スキームが個別に提供するものと対比され、私たちの提案の優れた性能が確認されます。本研究の結果、議論、観察に基づいて、c-1PD f -PIコントローラーは優れた性能と単純さが顕著な利点であり、複雑なコントローラ設計に対する良い代替手段であることを強調します。