フィードバック制御理論によるオイルホワール解析（何がオイルホワールをオイルホイップに遷移させるのか）

すべり軸受支持の回転軸ではオイルホワールあるいはオイルホイップという自励振動が発生することがある。オイルホワールの発生は固有値解析等で予測可能であるが、物理パラメータとの関連付けが困難である。回転速度が危険速度の約2倍を超えると、オイルホイップという激しい振動が発生するが、オイルホワールとの違いを論じた文献は少ない。本論文ではフィードバック制御理論を用いたオイルホワールの解析を試みる。軸受系を制御器として扱うことで、オイルホワールの発生およびオイルホイップへの移行を図的に理解できることを示す。