確率的見逃し検出を考慮した再分配された重みのGM-PHDフィルター

Key Points

• 再分配された重みのGM-PHDフィルターは、リアルタイムシナリオにおいて検出能力を強化し、追跡精度を向上させます。
• 重要な証拠は、従来の手法に確率過程を組み込むことでパフォーマンス指標が改善されることを示しています。
• シミュレーションされた追跡シナリオの分析は、見逃し検出を克服するための重み再分配アプローチの効率を示しています。
• 改善されたアルゴリズムは、より良いターゲット追跡システムの可能性を強調していますが、検証のためには実世界での試験が必要です。