要旨 本論文では、状態時間遅延、ネットワーク混雑、データ損失などの課題が存在する不安定な通信環境における半マルコフジャンプシステムの状態推定問題に取り組みます。動的イベントトリガー機構と冗長な通信チャネルを組み合わせた新しいフィルタリングフレームワークを提案します。従来の手法は、フィルタリング性能に対するトリガー閾値の影響を無視していますが、我々のアプローチはこの影響を明示的に考慮し、状態推定の精度を向上させます。閾値依存のリャプノフ・クラソフスキー機能と半マルコフ信号の特性を活用することで、閾値、トリガー条件、フィルタゲインの間に適応的な関係を確立し、モード切替中のフィルタリング性能を強化します。無限の閾値依存項の複雑さを管理するために、それらを定数および時間変化成分に変換します。我々の手法の効果は、DCモーターモデルとRLC回路システムへの応用を通じて示されます。
Wang et al. (Tue,) はこの問題を研究しました。