小型荷物運搬用の輪郭可変自動誘導車の開発

本論文では、自動誘導車（AGV）が可変輪郭を持つ革新的なアイデアを提案し、一車線での追い越しと対向運転を実現できるようにします。この革新は、AGVが二車線を必要とするという従来の状況を打破します。そのため、限られた空間での二方向運転や追い越しが可能になります。この革新を実現する鍵は、車両をゲージ構造として設計し、四つのメカナムホイールから成る駆動システムを使用することです。特に、対象アプリケーションに対して、輪郭変更前後の車両本体のサイズ、特に幅を最小化しています。異なるセンサーの組み合わせを使用して、複雑な自動ナビゲーションを確保します。二台の車両に基づいた最終実験により、この革新的な概念が確認されます：車両は自動的に誘導され、運転中にいつでも輪郭を変更できるため、車両は進行方向に関係なく一車線のみで運転できます。