閉じた鎖から産業用ロボットへ：ロシアと海外における並列メカニズムの科学の誕生

この記事は、19世紀から1980年代までのロシアおよび海外における並列構造メカニズムの科学の発展の歴史に捧げられています。この分野の確立における重要な段階を考察し、閉じた運動連鎖の研究から始まり、最初の産業応用である並列ロボットに至るまでを概説します。P.L. チェビショフ、L.V. アスール、およびN.I. メルツァロフなどの国内の科学者、E. ゴフやD. スチュアートを含む海外の研究者の貢献にも特に注目しています。並列ロボット工学のさらなる発展の基礎を築いた重要な特許や発明についても説明しています。この記事は、1980年代までの並列メカニズムに関する重要な科学的および工学的成果についての概観を提供します。