アクティブ振動制御は、調和負荷を受ける構造物における有害な共鳴振動を軽減するために重要です。反共鳴（ゼロ配置）手法はこの目的に効果的ですが、既存の状態フィードバックソリューションは完全な状態測定を必要とし、出力フィードバックアプローチはしばしば直接的な調和キャンセルよりも共鳴割り当てを優先します。本研究は、アクチュエータに時間遅延のある2次線形システムの反共鳴を実現するために、比例–微分（PD）出力フィードバックコントローラの新しい体系的設計を提案することでこのギャップを埋めます。この手法はまず、同次ゲインソリューションを計算します。次に、遺伝的アルゴリズム最適化内で制約として反共鳴ソリューションのすべてのパラメータ化を活用します。このアルゴリズムは、Msディスク基準によって特徴付けられる安定性マージンおよび複素平面内の臨界点（−1,0）周囲の囲みの数を最適化します。提案されたアプローチは、ハーモニック擾乱を正確に拒否するための実用的で最適化された出力フィードバック戦略を提供し、実際の応用からの数値例を通じてその効果を示します。結果は、反共鳴を強制しながら堅牢な安定性マージンを確保する安定化コントローラの合成における手法の有効性を確認しました。
Araújoら（木曜日）はこの問題を研究しました。