次の問題を考慮する: 直線的単純多角形Pとその外部の点qが与えられたとき; k回の曲がりを伴ってqから到達可能な領域を見つける。我々は、nが頂点の数であるときにO(kn)時間で動作する効率的なアルゴリズムを提示する。
浅野 et al. (Sun,) がこの問題を研究した。