本論文では3Uキューブサット『Gbsat』のオンボードコンピュータ開発過程を技術し、商業開発ボード（Arduino）を基にしたオンボードコンピュータ開発方法の適用について説明します。開発過程で、オンボードコンピュータが低温で異常動作する現象が発見され、問題分析の結果、商業ボードをそのまま宇宙で使用することが困難であることが確認されました。これに対して、商業ボードをそのまま使用するのではなく、ボードの回路図を一部修正・補完して開発し、ブートローダーなどの核心的なボード設定は商業ボードのものを使用することにし、オンボードコンピュータ開発を完了しました。Arduinoを基に開発された本コンピュータは開発者に優しく、拡張性と互換性が高いため、今後ベアメタルベースの飛行ソフトウェアを搭載したキューブサットに活用されることが期待されます。
Lee et al. (Fri,) がこの問題を研究した。