落下から飛行へ：ロボティックサマラナノ空撮機の動力飛行への道

本論文では、ナノスケール（>15 cm）のロボティックサマラ、または翼のある種子の開発について詳細に説明します。自然に存在する幾何学に触発されたプロトタイプの設計と、機械的およびロボティックサマラの飛行力学の類似点を明らかにする詳細な実験プロセスが提示されています。飛行中のサマラの螺旋軌道は、飛行経路と降下速度が異なることが観察されました。異なる軌道のためのボディロールおよびピッチ角速度は、翼のピッチの変化と結びついていることが観察され、コントロールの手段を提供します。生物に触発されたサマラの飛行様式に触発され、サマラの自動回転能力を模倣しつつ、ホバリング、上昇、平行移動の能力を提供するロボティックデバイスが作成されました。高速度カメラベースのモーションキャプチャシステムを用いて、機械的およびロボティックサマラの飛行力学を観察します。飛行力学の類似点は比較され、ロボティックサマラの設計に関連して議論されます。