OpenSim：動作の動的シミュレーションを作成し分析するためのオープンソースソフトウェア

動作の動的シミュレーションは、神経筋の協調を研究し、運動パフォーマンスを分析し、筋骨格系の内部負荷を推定することを可能にします。シミュレーションは、病的な動きの原因を特定し、治療計画の科学的基盤を確立するためにも使用できます。私たちは、筋骨格構造のモデルを開発し、さまざまな動作の動的シミュレーションを作成できるオープンソースソフトウェアシステム（OpenSim）を自由に利用できる形で開発しました。このシステムを使用して、病的歩行を持つ個人の動的特性をシミュレーションし、治療の生理学的影響を探求しています。OpenSimは、生物力学コミュニティがシミュレーションのライブラリを構築し、それを交換、テスト、分析、改善するためのプラットフォームを提供します。多くの研究者が協力して取り組めるソフトウェアの開発には、技術的および社会的な課題があります。これらの課題に対処することで、動きの制御を支配する原則の発見が加速し、動きの病理を持つ人々の治療が改善されるでしょう。