悪意のあるサービス拒否攻撃下におけるネットワーク制御システムのスイッチング様イベント駆動制御

この記事では、悪意のあるサービス拒否（DoS）攻撃下におけるネットワーク制御システム（NCS）のスイッチング様イベント駆動制御を調査します。まず、DoS攻撃をS間隔（DoSフリーケース）とD間隔（DoSケース）に分け、通信効率を向上させながら望ましい制御性能を維持するために、間欠的なDoS攻撃に対処するためのスイッチング様イベント駆動通信方式（SETC）が適切に設計されます。次に、SETCとNCSを統一フレームワークに考慮することにより、研究対象のシステムは時間遅延システムに移行されます。それから、DoS攻撃によって誘発される最大許容データドロップアウト数の制約の下で、イベント駆動通信パラメータを推定し、同時にセキュリティコントローラーゲインを取得するために使用できる安定性基準と安定化基準が導出されます。さらに、導出された安定化基準は、通信効率とH ∞制御性能をバランスさせるためのトレードオフを提供することもできます。最後に、提案された方法の有効性を示すために、カート上のネットワーク逆振り子が実施されます。