超軽量UAV画像における自動フォトグラムメトリック技術の精度

概要。この論文では、超軽量UAV画像に基づいた手頃で完全自動かつ精度の高いマッピングソリューションを提案します。いくつかのデータセットを分析し、その精度を推定します。我々は、精度が入力画像の地上解像度（飛行高度）に大きく依存することを示します。適切に選択すれば、このマッピングソリューションは、航空機からの高解像度画像を少数キャプチャし、オンボードの高精度な姿勢および位置センサーに依存する従来のマッピングソリューションと競合できます。最近のコンピュータビジョン技術との慎重な統合により、後処理は堅牢かつ完全自動であり、従来技術で一般的に問題となる不正確な位置および姿勢情報に対処できます。