highDデータセット：ドイツの高速道路における自然的な車両軌道のドローンデータセットで、高度自動運転システムの検証のための

高度自動車両の安全検証のためのシナリオベースのテストは、研究および産業で検討されている有望なアプローチです。このアプローチは、テストに必要なシナリオ情報を導き出すために、現実のシナリオからのデータに大きく依存しています。測定データは、妥当な手間で収集され、道路ユーザーの自然な行動を含み、特定されたシナリオの説明に関連するすべてのデータが十分な品質で含まれている必要があります。しかし、現在の測定方法は、少なくとも1つの要件を満たすことに失敗しています。したがって、私たちは、前述の要件を満たすシナリオベースの検証のために、空中視点からデータを測定する新しい方法を提案します。さらに、ドイツの高速道路からの大規模な自然的車両軌道データセット（highDと呼ばれる）を提供します。データの量、種類、および含まれるシナリオに関してデータを評価します。私たちのデータセットは、6つの場所からの測定の合計16.5時間、110,000台の車両、45,000 kmの総走行距離、5600回の完了した車線変更を記録しています。highDデータセットはオンラインで入手可能です： http://www.highD-dataset.com。