従来の拡張現実（AR）ヘッドマウントディスプレイ（HMD）は、すべての重要なコンポーネントをウェアラブルユニット内に統合しているため、重量、熱放散、バッテリー寿命に限界があります。ビームディスプレイ（BD）は、計算と投影を外部化することでこれらの制約に対処しますが、信頼性の高い低遅延の6自由度（6-DoF）追跡を実現することは依然として課題です。本研究では、受動眼鏡に搭載された空間時間変調赤外線LEDアレイと位置感知検出器（PSD）を組み合わせることにより、低遅延の6-DoFヘッド追跡を可能にするBDシステム「BeamStellar」を提案します。このシステムは、共調整された光学経路を介して追跡と投影を統合し、FPGA上でリアルタイム信号処理を行うことで追跡遅延を最小限に抑えます。システムアーキテクチャ、ポーズ再構築パイプラインについて説明し、約430μsのポーズ追跡遅延を評価しました。BeamStellarは、再現可能で軽量なAR追跡プラットフォームを提供し、低遅延の環境ベースのARシステムに新たなパラダイムを確立します。
Weigand et al. (Thu,) はこの問題を研究しました。