神経にインスパイアされた自己駆動型ハイドロゲル：優れた接着性、再利用性、二重モード出力を備えた多機能イオニックスキン

要約 ハイドロゲルは、柔軟性と変更可能性のため、電子皮膚に有望な材料です。報告されたハイドロゲル電子皮膚は、刺激を認識し信号を出力できますが、単一の出力信号と外部電源の必要性がさらなる応用を制限しています。本研究では、神経系にインスパイアされて、ゼラチン、水/グリセリン、イオン液体で修飾された金属有機フレームワーク（MOFs）に基づく自己駆動型神経系のようなハイドロゲルを調製しました。最適化されたハイドロゲルは、優れた接着性（40 kPa）、伸縮性（0%–100%）、水分保持能力（相対湿度（RH）0%で>92%）、イオン導電性（>10 −3 S m −1）、および安定性（>30日）を示します。さらに、神経系のようなハイドロゲルは、外部電源なしで圧力（0—10 N）および湿度（0%–75% RH）に非常に敏感で、二重モード出力があります。最終的に、最適化されたハイドロゲルイオニックスキンは、人間の動作検出、エネルギー収集、低湿度センサーに応用されます。この研究は、多様な応用シナリオのための自己駆動型イオニックスキンの初期探究を提供します。