運動計画中の多感覚統合

目標指向のリーチを計画する際、被験者は感覚の周辺からの視覚および固有受容信号を統合することによって腕の位置を推定しなければなりません。これらの統合された位置の推定は、運動計画の二つの段階で必要です。まず、望ましい動きのベクターを決定するため、次にその動きのベクターを関節ベースの運動コマンドに変換するためです。各感覚モダリティが各計画段階で形成された位置推定にどの程度寄与するかを定量化しました。被験者は、視覚と固有受容が視覚フィードバックの位置を移動させることによって分離された仮想現実環境でリーチを行いました。各段階における視覚と固有受容の相対的な重み付けは、フィードフォワード運動制御の計算モデルを使用して決定しました。動きのベクターを計画するために使用される位置推定は主に視覚入力に依存しているのに対し、関節ベースの運動コマンドを計算するために使用される推定はより固有受容信号に依存しています。これは、腕の位置を推定する際、脳が生成された推定が使用される計算に基づいて異なる感覚入力の組み合わせを選択することを示唆しています。