視覚ベースの触覚センサーのハードウェア技術：レビュー

視覚ベースの触覚センサー（VBTS）は、ロボティクスにおける知覚に広く応用されている革新的な光学センサーです。VBTSは、接触モジュール、照明モジュール、およびカメラモジュールで構成されています。そのハードウェア技術には、コンポーネントの準備、性能、機能、材料、および最適化設計が含まれます。しかし、現在の文献には、完全な製造スキームを策定するためのハードウェア技術のレビューが不足しています。したがって、本記事ではハードウェア技術に焦点を当て、過去5年間の文献をレビューしました。各モジュールのコアコンポーネントを分析し、技術的なルートを整理します。ハードウェア技術の現在の課題や問題を討論し、いくつかの実行可能な解決策を提案します。学際的な応用を考慮して、我々は多分野にわたるハードウェア技術が次世代VBTSの発展を促進することが期待されると考えています。さらに、VBTSの性能を向上させるための開発者にとって有益なガイドラインを提供することを目指しています。