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小型で敏捷なトカゲの水平移動は、断続的な高速走行のバーストによって特徴付けられます。これには非常に大きな加速度が必要で、多くの場合、gの数倍に達します。運動エネルギーを増加させるために必要な入力パワーは、214 W kg(-1) 筋肉 (+/-20 W kg(-1) s.e.; 完全な移動サイクルを通じて平均) および 952 W kg(-1) 筋肉 (+/-89 W kg(-1) s.e.; 瞬時のピークパワー) にも達することが計算されています。試験管内の筋肉実験は、これらの特異なパワー要求がトカゲの筋線維によって直接満たされることを証明しており、機械的なパワー増幅機構を必要としません。
Curtin et al. (Tue,) はこの問題を研究しました。
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