自己折りたたみ機械を構築するための方法

折り紙は紙のシートを複雑な三次元形状に変えることができ、同様の折りたたみ技術は構造物や機構を生産することができます。これらの技術を機械の製造に応用することを示すために、自己折りたたみする這うロボットを開発しました。このロボットは、埋め込まれた電子機器を備えた平らなシートから始まり、自律的に機能的な機械に変身します。これを達成するために、埋め込まれたヒンジに沿って自ら折りたたむ形状記憶複合材料を開発しました。これらの複合材料を使用して、計算折り紙に基づく基本的な折りたたみパターンを再現し、さまざまな形状と機構への外挿が可能です。この折り紙にインスパイアされたロボットは、4分で自ら折りたたむことができ、人間の介入なしに歩き去ることができ、複雑な自己折りたたみ機械と自律的かつ自己制御での組み立ての可能性を示しています。