制御されていない交差点における多車両相互作用のゲーム理論的モデル化

自動運転システムのテスト、検証、およびバリデーションのためのシミュレーションツールの必要性を背景に、我々は制御されていない交差点における車両の相互作用行動をモデル化するためのゲーム理論的枠組みを提案します。提案された車両相互作用モデルは、共通の交通ルールから誘導される複数の同時リーダー-フォロワーのペアを用いた動的ゲームの新しい定式化に基づいています。さまざまな交差点シナリオに対するシミュレーション結果に基づき、このモデルが交通において期待される合理的な行動を示し、実際の交通データから抽出したシナリオを再現する能力や、交通の対立を解決する際の合理的な性能を持つことを示します。また、このモデルはサービスレベルの交通品質評価システムに基づいてさらに検証され、従来のマルチプレイヤーゲーム理論モデルと比較して管理可能な計算の複雑性を示します。