あってはならないもの：人間およびヒューマノイドロボットの行動を認知する際の予測コーディングと不気味の谷

機能的磁気共鳴画像法（fMRI）の反復抑制を使用して、知覚されたエージェントの外観および/または動きに対する人間の行動認知システム（APS）の選択性を探究しました。参加者は、人間（生物学的外観と動き）、ロボット（機械的外観と動き）、またはアンドロイド（生物学的外観、機械的動き）の身体の動きを観察しました。人間的外観に対してより抑制が示された異視体領域を除けば、APSは外観や動きそのものに対して選択的ではありませんでした。代わりに、外観と動きの不一致に対する差別的反応が見られました：人間とロボットの抑制効果は互いに似ていたが、アンドロイドに対しては特に強かった、特にAPSの重要なノードである両側前部頭頂溝で顕著でした。これらの結果は、脳が人間に見えるが生物的に動かないエージェントを交渉する際に予測誤差が増加することを反映している可能性があり、'不気味の谷'現象の説明に役立つかもしれません。