泳ぐ魚類と哺乳類による受動的および能動的流れ制御

動物は流れの制御にどのようなメカニズムを使用して水力学的性能を向上させるのでしょうか？動物は、体や付属肢の周りの流れを受動的および能動的に操作することができます。受動的メカニズムは、体の構造的および形態的な要素（例：ザトウクジラの突起、リブレット）に依存します。能動的流れ制御メカニズムは、付属肢や体の筋肉を使用して、直接的に後流構造を生成したり、外部の水力学的荷重に対してヒレを硬化させたりします。魚はヒレの曲率、変位、および面積を能動的に制御可能です。尾によって放出される渦後流は、ウナギのような魚と、尾の前で体が明確に狭くなる魚とで異なり、三次元効果が多くの魚で後流構造を決定する上で重要な役割を果たす可能性があります。