皮膚準備不要の伸縮性マイクロニードル接着パッチによる信頼性の高い生理電気的センシングと外骨格ロボット制御

瞬時の設定での高忠実度かつ快適な生理電気信号（EP）記録は、医療およびヒューマンマシンインターフェース（HMI）にとって不可欠です。マイクロニードル電極は表皮に直接アクセスでき、時間のかかる皮膚準備を排除します。しかし、既存のマイクロニードル電極はロバストな皮膚インターフェースに必要な弾力性と信頼性に欠け、体の動きの間における長期的かつ高品質なEPセンシングを困難にしています。ここでは、優れた皮膚浸透性とさまざまな皮膚条件下での持続的かつ信頼性の高いEPモニタリングのためのロバストなエレクトロメカニカルスキンインターフェースを提供する伸縮性マイクロニードル接着パッチ（SNAP）を紹介します。結果は、SNAPが皮膚の汚染下での接触インピーダンスを大幅に低下させ、動作中の着用快適性を向上させ、ゲルや柔軟なマイクロニードル電極よりも優れていることを示しています。外骨格ロボット制御のための私たちのワイヤレスSNAPデモは、時間的に動的な皮膚条件下においても信頼性の高いHMIに対するその可能性を示しています。私たちは、SNAPがウェアラブルEPセンシングおよびその実世界でのHMIにおける応用の新たな機会を開くと考えています。