深海アルゴフロートのデジタルツインモデルの更新と異常検出アプリケーション

深海アルゴフロートは、人類の深海資源の探索、開発、利用にとって不可欠なツールであり、グローバルなアルゴプログラムの重要な要素となっています。しかし、これらのフロートの大規模な展開は、学際的な性質、海洋環境の複雑さ、数多くの不確実性により、信頼できる異常検出において重大な課題に直面しています。情報技術と海洋アプリケーションの融合が進む中、デジタルツイン駆動のアプローチはこれらの課題に対処する大きな可能性を示しています。本論文では、異常検出と適応的モデル更新を統合した深海アルゴフロートのデータおよびモデル駆動型デジタルツインフレームワークを提案します。国際アルゴプログラムに認証された中国の独自開発の玄武深海アルゴフロートをケーススタディとして使用し、モデル適応と異常検出におけるフレームワークの典型的な応用を示します。海上試験データは、提案されたシステムの実現可能性と有効性を確認します。