ロボティック解剖肝切除における肝セグメントの蛍光陽性染色：予備報告

Key Points

• 研究の目的は、ロボティック解剖肝切除中の蛍光陽性染色の実現可能性を評価することです。
• 肝セグメントに対してロボティック解剖肝切除を実施しました
• 視覚化のために術中超音波（IOUS）を使用しました
• 安定性と精度のために多関節ロボットアームを使用しました
• 肝セグメントの陽性染色は成功裏に達成されました
• ロボットアームの安定性が染色プロセスを向上させました
• この技術の実現可能性が外科実践で示されました