生物にインスパイアされたトラッカーに基づく視覚オブジェクト追跡に関する調査

視覚追跡は、1台または複数のカメラの各フレーム内で、1つまたは複数の動いている（潜在的に変形可能な）物体（またはアイテムの部分）を見つけ、認識し、決定する方法です。一般的な追跡システムを構築するために、画像、形状、物体、ターゲット、外観モデル、運動モデルの表現における最近の進展がこの論文で簡潔にレビューされています。単一のターゲットまたは複数のターゲットを追跡するためには、ここで検討されたモデルは適用可能な十分に基本的なものです。最近流行している外観モデルに特別な注意が払われています。物体の外観変化を追跡者が見つけるのが煩雑な要因はカメラの動き、照明の変動、形状の変形、部分的な隠蔽です。検出による追跡とオンラインブースティング手法については、最新技術がうまく機能することが示されています（例えば、TLD、オンラインブースト、MIL-Track）。したがって、これに基づいて、単一の人物追跡のためにそれらを一緒にチェックします。