128128 120 dB 15 s レイテンシ非同期時間対比ビジョンセンサー

本論文では、128×128 ピクセルのCMOSビジョンセンサーについて説明します。各ピクセルは独立して、連続的な時間で局所的な相対強度変化を量子化し、スパイクイベントを生成します。これらのイベントはセンサーの出力として非同期ストリームのデジタルピクセルアドレスとして現れます。これらのアドレスイベントは、シーンの反射率の変化を示し、サブミリ秒のタイミング精度を持ちます。出力データレートはシーンの動的内容に依存し、通常は従来のフレームベースのイメージャーよりも桁違いに低くなります。アクティブな連続時間フロントエンド対数光受容器と自己タイミングスイッチキャパシタ差分回路を組み合わせることにより、センサーは相対強度イベントしきい値で2.1%のアレイミスマッチを達成し、1 kluxのシーン照明下で3 kHzのピクセル帯域幅を持ちます。ダイナミックレンジは> 120 dBで、チップの消費電力は23 mWです。イベントレイテンシは弱い光依存性を示し、> 1 klux ピクセル照明下での最小値は15μsです。センサーは0.35μm 4M2Pプロセスで構築されており、40×40μm²のピクセルを持ち、フィルファクターは9.4%です。高いピクセル帯域幅、広いダイナミックレンジ、正確なタイミングのスパースデジタル出力を提供することにより、このシリコン網膜は、制御されていない照明下での低レイテンシダイナミックビジョンのための魅力的な特性の組み合わせを提供します。