磁気回路飽和と交差飽和を考慮したM-T基準フレームにおける同期リラクタンスモーターの直接トルク制御

本論文では、制御性能を向上させ、トルクリップルを減少させ、複雑なシステム設計の問題を解決するために、磁気飽和と交差飽和を考慮したM-T基準フレームにおける直接トルク制御（DTC）方式を提案する。まず、同期リラクタンスモーター（SynRM）の特別なロータ構造により、モーターの磁気飽和は明らかである。モーターのために磁気飽和と交差飽和モデルを構築し、モデルに従って最大トルク毎アンペア制御（MTPA）曲線を修正する必要がある。さらに、従来のDTCには大きなトルクリップルやインバータのスイッチング周波数が不定といった問題がある。一般的な空間ベクトル変調直接トルク制御（SVM-DTC）では全体の制御システムを設計することが難しいため、M-T基準フレーム下のSVM-DTCが採用される。シミュレーション結果は、提案された方法が良好な追従性能を持ち、安定運転時のトルクリップルが小さいことを示している。