脳卒中患者における上肢機能と日常生活動作に対するロボット支援タスク指向トレーニングの効果：系統的レビュー

目的 本研究は、脳卒中患者におけるロボット支援のタスク指向トレーニングが上肢機能と日常生活動作に与える影響を系統的に調査することを目的とした。方法 系統的検索を行い、PubMed、EMBASE、SCOPUS、CINAHL、Ovid LWWデータベースを対象に、2014年から2025年までに発表された文献を含めた。対象研究は、ロボット支援タスク指向トレーニングを受けた実験群と、従来の治療または代替介入を受けた対照群を比較した無作為化対照試験であり、上肢機能と日常生活動作の結果を評価している。文献の方法論的質は理学療法エビデンスデータベーススケールを使用して評価された。この系統的レビューはオープンサイエンスフレームワークに登録された（DOI: 10.17605/OSF.IO/4DT6G）。結果 分析には10件の研究が含まれた。ロボット支援介入は、特に従来の治療の補助または機能的電気刺激などの先進技術と統合された場合に、上肢運動機能を一貫して改善した。しかし、日常生活動作に関連する改善は研究ごとに異なり、機能改善が確認されたのはわずか3件の研究だった。ロボット介入の効果は、介入の方法、脳卒中の段階、および技術の統合に依存した。結論 ロボット支援タスク指向トレーニングは、脳卒中患者の上肢機能を効果的に改善できる可能性があり、場合によっては従来の治療との併用により相乗効果が得られる。ただし、日常生活動作の改善および長期維持効果に関する証拠は限られている。特定の臨床次元を最適化し、運動回復を日常生活動作に転移させることを促進することに焦点を当てた高品質の無作為化試験がさらなる必要とされる。