過剰変調方式を用いたSPMSMのための改善されたモデルフリープレディクティブ電流制御手法

従来のデッドビート予測電流制御は、そのシンプルな概念、実装の容易さ、迅速な動的応答により、効果的な制御アプローチです。しかし、パラメータの不一致は、その広範な応用に影響を与える主な問題の1つです。拡張状態オブザーバ（ESO）に基づくモデルフリープレディクティブ電流制御（ESO-MFPCC）は、上記の問題に対する効果的な解決策ですが、ESOの帯域幅制限は制御性能を低下させます。さらに、電力コンバータの電圧制限のために、負荷の影響に応じて、モーターは過剰変調領域で動的性能が悪化する可能性があります。これらの問題を解決するために、適応型スライディングモードオブザーバ（ASMO）に基づく過剰変調方式のモデルフリー予測電流制御（ASMO-MFPCC）が提案されます。まず、ASMO-MFPCCは帯域幅制限なしでシステムのパラメータのロバスト性を向上させることができます。さらに、過剰変調領域での動的性能を最適化するための垂直的方法が提案されており、線形変調領域と過剰変調領域の間でより迅速かつ優れた動的応答が得られます。最後に、1KWの表面磁石同期モーターで実施された実験結果を通じて、この手法の実現可能性と有効性が確認されました.