メモリスターベースのバイオミメティック複合目によるリアルタイム衝突検出

ロブラス巨大小動検出器（LGMD）は、ロブラスの第三視覚神経束に位置する運動感受性の広視野視覚ニューロンです。LGMDニューロンは、衝突前の発火ピークが早く発生するため、衝突を予測し、効果的に回避を引き起こすことができます。LGMDに触発されたビジョンチップは、超大規模集積（VLSI）システムに成功裏に実装されています。しかし、トランジスタベースのチップやLGMDニューロンをシミュレートするための単一デバイスは、かさばり、エネルギー効率が悪く複雑になっています。LGMDニューロンの逃避反応を模倣するための比較的コンパクトな構造と単純な動作モードを持つデバイスはまだ実現されていません。ここで、光媒介閾値スイッチングメモリスタを使用して人工LGMD視覚ニューロンが実装されます。形成および破壊されたAg導電フィラメントから派生する光流場に対する非単調応答は、LGMDニューロンの逃避反応に類似しています。さらに、障害物回避能力を持つロボットナビゲーションと、広視野（FoV）検出能力を持つバイオミメティック複合目が実演されます。