燃費効率のための重トラック隊列形成

重トラックが互いに近接して走行すること、いわゆる隊列走行は、空気抵抗を低減させ、後続車両の燃料消費を最大20%削減します。しかし、各車両が異なる輸送ミッション（異なる出発地、目的地、配送時間）を割り当てられているため、高速道路上で隊列を形成、分割、統合する必要があり、場合によっては車両が単独で走行する必要があります。本論文では、2台以上の散発的な車両が燃費効率的に隊列を形成するためにどのように協力できるかを研究します。同じルート上でリアルタイムに隊列を形成する際に、再ルーティングを考慮しない場合、道路の地形は調整決定にほとんど影響を与えないことを示します。これを基に、2台の車両が隊列を形成する際の調整問題を定式化します。近隣の車両をペアワイズで調整する隊列形成アルゴリズムを提案します。詳細な車両モデルと実際の道路地形を用いたシミュレーション研究を通じて、我々のアプローチが大幅な燃料節約をもたらすことが示されました。