翻訳、回転、およびスケール不変な画像登録のためのFFTベースの技術

この文書では、有名な位相相関技術の拡張について、翻訳、回転、スケーリングをカバーします。フーリエスケーリング特性とフーリエ回転特性を使用して、スケールと回転運動を見つけます。位相相関技術は、並進運動を決定します。この方法は、ランダムノイズに対して優れた堅牢性を示します。