宇宙機の姿勢安定化のための積分型スライディングモード耐障害制御

外部の摂動による宇宙機の姿勢安定化のための2つの耐障害制御（FTC）手法が提案されます。このアプローチは、制御器の再構成なしでアクチュエータの故障を補償するための積分型スライディングモード制御戦略に基づいています。まず、スライディングマニフォールドが最初から維持できるように設計された基本的な積分型スライディングモードFTC手法があります。一度システムがスライディングモードに入ると、アクチュエータ故障のあるクローズドループシステムのダイナミクスは、名目上の健全なシステムと同一になります。次に、積分型スライディングモード耐障害制御器は、アクチュエータの故障に対応するために適応技術を組み込んでおり、必要な境界情報を緩和できるようにしています。提案された手法のアクチュエータ故障に対する有効性は、シミュレーションで示されています。