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本論文は、ハイブリッド電気自動車におけるエネルギー管理問題の形式化と、その結果得られる最適化問題を解決するための3つの既知の方法の比較を提示します。動的プログラミング(DP)、ポントリャーギンの最小原理(PMP)、および等価消費最小化戦略(ECMS)が説明および分析され、形式的にその実質的な同等性が示されています。戦略の適用を示すためにシミュレーション結果も提供されます。各戦略の理論的背景は、同じ形式的フレームワークを使用して詳細に説明されています。3つの戦略の中で、ECMSがリアルタイムで実装可能な唯一の戦略であり、PMPおよびDPとの同等性がその最適戦略としての使用を正当化し、より効果的に調整することを可能にします。
Serrao et al. (Fri,) はこの問題を研究しました。
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