バイオミメティックハイドロゲルベースのアクチュエーションシステム

要旨 活動的な動きは、単細胞生物から人間に至るまで、あらゆる種類の生物に固有のものであり、合成の活動的に動く材料の開発を刺激します。水溶液を含浸した三次元ポリマーネットワークであるハイドロゲルは、植物細胞の膨潤/収縮挙動を模倣し、膨張と収縮によって巨視的なアクチュエーションを生成します。本特集記事では、デザインの基本原則とハイドロゲルベースのアクチュエーションシステムの最近の進展について説明します。単に膨張することで非常に複雑な多段階の動作を生成できる方法が議論されており、これを利用して新しい光学デバイス、センサー、生体材料、スマート表面などを開発することができます。