UAV検出のためのLiDAR技術：基礎知識と運用原則から高度な検出および分類技術まで

無人航空機（UAV）がさまざまな産業でますます利用されるにつれて、堅牢で正確な検出の需要が重要になっています。光検出と範囲測定（LiDAR）は、特にセキュリティや空域監視などのアプリケーションにおいて、豊富な3D空間情報を提供する能力から、重要なセンサー技術として発展しています。このレビューは、LiDARに基づくドローン検出における最近の革新を体系的に探求し、LiDARセンサーの原理と構成要素、異なるパラメータとスキャンメカニズムに基づく分類、LiDARデータ処理のアプローチに深く焦点を当てています。レビューでは、LiDARベースの研究と他のセンサー方式との融合に関する最近の研究成果、深層学習を用いたLiDARの現実世界での応用、ならびにセンサー融合に基づくUAV検出における主要な課題を簡潔に比較しています。