強化された立体視を用いたテレロボット制御

立体視を用いたテレロボット制御システムが開発されました。このシステムの目的は、ライブ立体動画を利用して、非構造的環境の三次元画像情報をオペレーターに提供し、環境内の探索対象機能のワイヤーフレームモデルの立体コンピュータグラフィックスレンダリングを使用してロボティックタスク情報を関連付けるためのワールドモデルマッピング機能を実装することです。オペレーターは、環境の立体動画画像をグラフィック画像と視覚的に相関させたり一致させたりすることで、ワールドモデル空間をマニピュレーターの環境に登録します。これにより、非構造的環境におけるテレオペレーションを通じてマニピュレーターの制御が可能になり、操作が制限され、タスクが反復的になる場合は自律運転に切り替えることができるようになります。ロボット制御、立体画像処理、システム制御コンポーネントの詳細が提供されています。