クラウドネットワークロボティクス

この記事では、クラウドネットワークロボティクスと呼ばれる新しい研究分野を提案します。この分野は、特に高齢者や障害者の日常活動を、さまざまな場所で継続的かつシームレスにサポートするための課題に取り組んでいます。これを実現するために、ロボットデバイスを抽象化し、それらをロボットのクラウドとして利用する手段を提供します。最近のロボット開発環境や統合されたマルチロボットシステムの進展により、ロボットはより豊富な機能を持ち、ロボットシステムの開発が格段に容易になっています。しかし、これらの独立したロボティックサービスは、日常活動を継続的かつシームレスにサポートするには不十分です。高齢者や障害者を対象とした典型的な日常支援サービスの要件を、実例シナリオを通じて検討します。これらの要件に基づいて、クラウドネットワークロボティクスにおける主要な研究課題について議論します。ケーススタディとして、ショッピングモールでのフィールド実験は、提案されたクラウドネットワークロボティクスのインフラが、生活支援のためのマルチロケーションロボティクスサービスをどのように可能にするかを示しています。