メカトロニクス調査を用いた遺産管理と保存

遺産資産の管理と保存は、その持続可能性とさらなる維持のために重要な課題です。従来のアプローチは主に時間がかかりコストが高い人間の活動に依存しています。さらに、必要とされる強制的な行動は、しばしば現場へのアクセスの困難さ、高コスト、調査の侵襲性と衝突します。メカトロニクスの先進的なツールは、問題に対処するための技術的解決策として開発され、効率的に使用できます。我々のプロジェクトの目的は、低コストの技術をテストし、文化遺産を監視・管理することで、取得および維持コストを大幅に削減し、その使用を広げることです。自動調査のためのこれらのシステムの主な特徴は、遺産資産にアクセスするための地上または空中のソリューションに基づいています。特に、屋内または地下調査では、さまざまなオブジェクトを構成する材料のテクスチャデータや状態を調査できます。屋外調査では、デジタル画像を収集してBIMを作成できます。本稿では、そのようなツールの基本コンポーネントと使用方法について説明します。実験テストは、地上ロボットシステムを使用してValcominoの歴史的な小さな町で行われ、ソラに位置する歴史的市中心ボルゴ・サン・ロッコの屋外のリリーフがBIM構築に使用されました。