現場でのウォークスルーアプリケーションのための拡張現実技術の課題と促進要因

建設プロジェクトのウォークスルーにおける次世代拡張現実を使用した状況認識の向上の成功した実装には、重要な関連する課題があります。本研究では、技術の能力、レイテンシ、信頼性のトレードオフを評価し、示すために拡張現実（AR）アプローチが開発されました。このアプローチは「i-Tracker」と名付けられ、物理環境に重ね合わせるために仮想コンテンツを作成することでデザインの視覚化をオーバーレイします。i-Trackerは、最新世代のモバイルコンピューティング技術を使用して、既存のパラメトリックエンジニアリングデザイン（建築、構造、機械オブジェクト）から設計情報を効果的に特定し、現場で完全にアニメーション化されたシーンを作成します。i-Tracker技術は、深度センサー付きカメラと慣性測定ユニット（IMU）センサーの組み合わせを使用しています。この技術の評価は、施工現場での実装に適用される要件と制限を示しています。使用例において、デバイスのユーザーに対する相対位置と向きが推定されます。動きの追跡、ローカリゼーション、明度に関する誤差の分散、システム処理速度、特徴追跡における曖昧さなどの性能特性が評価されます。i-Trackerは、ARコンテキスト内における実際の建設現場でのポジショニングおよびトラッキングシステムの使用に関する文献および現在の研究に貢献しています。このプロジェクトは、モバイルおよびユビキタスコンピューティングの重要な進展を活用し、より速い中央処理装置（CPU）およびグラフィック処理装置（GPU）を使用して、施工現場でのAR視覚化の迅速な実装と使用に関する理解を進めます。