適応非線形制御：リヤプノフ方程式からの推定

未知のパラメータにアフィン依存する非線形システムのための安定化適応コントローラが提示される。このシステムはフィードバック安定化可能であると仮定される。この手法の重要な特徴は、適応法則を設計するためにリヤプノフ方程式を使用することである。局所安定性に関する結果、グローバル安定性のための2つの異なる条件、及びシステムの状態の初期条件のみが制限される局所的な結果が示される。