最も価値のあるプレーヤー：分散制御のためのロボットデバイスサーバー

成功する分散センシングと制御には、センサー、プロセッサ、アクチュエーター間でデータが効果的に流れることが必要です。これを実現するためのメカニズムを提案します。これは強力で使いやすいことが分かりました。これをPlayerと呼びます。Playerは効率的なメッセージプロトコルとシンプルなデバイスモデルを組み合わせています。これは、センサーとアクチュエーターのコレクションへの透過的なネットワークアクセスを提供するマルチスレッドTCPソケットサーバーとして実装されています。ソケットの抽象化は、これらのデバイスのプラットフォームおよび言語に依存しない制御を可能にし、システム設計者がその場に最適なツールを使用できるようにします。Playerはhttp://robotics.usc.edu/playerから無料で入手できます。