調整可能な自律性に関する実験

人間とロボットの相互作用は、ますます重要な研究分野となっています。本論文では、調整可能な自律性を持つ人間-ロボットシステムの設計に関する我々の研究を紹介し、プロトタイプインターフェースだけでなく、それに対応するロボットの行動についても説明します。我々のアプローチでは、人間に対してロボットの自律性のレベルに関するメタレベルの制御を許可しますが、各レベルにおいてロボットにはさまざまな自己指向を許可します。この調整可能な自律性の枠組みの中で、既存のロボット制御アプローチが調整可能な自律性と互換性を持つようにどのように適応および拡張できるかを探求します。