アフィン不変パッチとマルチビュー空間制約を用いた3Dオブジェクトのモデリングと認識

本論文では、アフィン不変の画像パッチとそれらの空間的関係に基づいた三次元オブジェクトの表現について述べます。パッチのグループに関連するマルチビュー制約は、外観の正規化された表現と組み合わせてマッチングと再構成を導くために使用され、任意の視点から撮影された単一の写真から、真の三次元アフィン及びユークリッドモデルの取得と認識を可能にします。提案されたアプローチは、別個のセグメンテーションステージを必要とせず、混雑したシーンにも適用可能です。初期のモデリングおよび認識結果を示します。