舌根腫瘍に対する経口ロボット手術（TORS）

目的：ロボット手術機器の光学的および技術的利点を使用して、舌根腫瘍の治療のための低侵襲手術技術を開発すること。研究デザイン：舌根の露出と解剖を含む10の実験手技を3体の遺体と2匹の雑種犬で実施した。その後、舌根癌を持つ3人の患者に対して経口ロボット手術（TORS）を行った。方法：ダビンチ手術ロボット（Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA）を使用して、歯のない遺体および歯のある遺体および生きた雑種犬に対して合計10件の舌根切除を行った。遺体モデルでは、Dingman、Crowe Davis、およびFKリトラクターの3種類のリトラクターを使用して露出を評価した。3人の人間患者は、機関審査委員会の承認を受けた前向き臨床試験の下で舌根癌のTORS手術を受けた。舌咽神経、舌下神経、舌神経といった重要な解剖構造を同定し保存または切除する能力と、舌動脈を同定し止血を達成するための技術が開発された。結果：ダビンチ手術ロボットは優れた視覚化を提供し、遺体、犬、および人間患者の口腔舌の後方1/3から1/2を除去することを可能にした。評価された3種類のリトラクターの中で、FKリトラクターはロボット器具の操作性に対して最も優れた汎用性と全体的な露出を提供した。生体患者手術では、完全切除が陰性の手術境界で優れた止血とともに合併症なしに達成された。結論：TORSは優れた3次元視覚化と器具アクセスを提供し、遺体モデルから人間患者に至るまでの成功した外科的切除を可能にした。TORSは、従来の開腹手術や内視鏡的経口レーザー手術に対して大きな利点を持つ舌腫瘍に対する新しい低侵襲アプローチである。